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PCA9685 16 Canales PWM I2C 12-bit para servo
RDP0700
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El PCA9685 16 Canales PWM I2C 12-bit, es un servocontrolador LED que a través del bus I2C de 16 canales.
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Cada salida LED tiene un controlador PWM individual de resolución de 12 bits (4096 pasos o aproximadamente 4us de resolución a una velocidad de actualización de 60Hz.) con una frecuencia fija programable entre 40 Hz a 1000 Hz con un ciclo de trabajo ajustable entre 0% a 100%. Todas las salidas están configuradas con la misma frecuencia PWM.
¿Para qué sirve el PCA9685 16 Canales PWM I2C 12-bit?
Originalmente el PCA9685 fue diseñado para controlar LED por PWM , pero adicional también nos permite controlar servomotores ya que también se pueden controlar por PWM, por ejemplo los servos del modelo SG90, MG90S y/o Mg995.
¿Cómo funciona el PCA9685 16 Canales PWM I2C 12-bit?
Cuando la señal PWM es capturada por el canal receptor se transmite al circuito de demodulación de señal y se genera un voltaje de compensación de DC. Este voltaje se compara con el voltaje del potenciometro y la caída de voltaje entre ellos se introducirá al circuito integrado que tiene conducción hacia al servo para que este gire de forma dextrógiro o levógiro. Cuando la velocidad de rotación alcanza cierto valor , el potenciometro girara por el reductor de engranajes en cascada. El servo sera controlado por la señal PWM, es decir por el ciclo de trabajo.
El servocontrolador PWM de 16 canales y 12 bits solo necesita 2 pines para controlar 16 servos. Se puede conectar 62 tableros de controladores como máximo en cascada, teniendo un control total de 992 servos.
Se puede establecer la dirección I2C soldando los puentes A0-A5 con esto podemos usar el mismo bus I2C para controlar mas módulos PCA9685 u otros dispositivos I2C.
ESPECIFICACIONES Y CARACTERÍSTICAS
- Voltaje de alimentación: 5V DC
- Máxima corriente por pin: 25 mA
- Interfaz: I2C
- Resolución: 12 bits
- Número de canales: 16
- Frecuencia de operación: 40 Hz a 1000 Hz
- Dimensiones: 62 mm x 26 mm
- Protección : Inversión de Voltaje
Pines de alimentación
- GND : este es el pin de tierra de alimentación y señal, debe estar conectado
- VCC : este es el pin de alimentación lógica ( 3V a 5 V) , conéctelo al nivel lógico que desea usar para la salida PCA9685.
- V + : este es un pin de alimentación opcional que suministrará energía distribuida a los servos. Si no está utilizando los servos, puede dejarlo desconectado. No es utilizado en absoluto por el chip. También puede inyectar energía desde la parte superior de la placar en el pin número 2. Debe proporcionar 5V / 6V DC si está utilizando servos. Si es necesario, puede subir a 12V DC, pero si se equivoca y conecta VCC a V +, PODRÍA DAÑAR LA PLACA.
Pines de control
- SCL – Pin de reloj I2C, conéctelo a la línea de reloj de su microcontrolador I2C.
- SDA : pin de datos I2C, conéctelo a la línea de datos de su microcontrolador I2C.
- OE – Salida habilitada. Se puede usar para deshabilitar rápidamente todas las salidas. Cuando este pin es bajo, todos los pines están habilitados . Cuando el pin es alto, las salidas están deshabilitadas . Es un pin opcional.
Puertos de salida
Hay 16 puertos de salida. Cada puerto tiene 3 pines: V +, GND y PWM. Cada PWM se ejecuta de forma independiente, pero todos deben tener la misma frecuencia PWM. Es decir, para los LED probablemente desee 1.0 KHz pero los servos necesitan 60 Hz, por lo que no puede usar la mitad para LED a 1.0 KHz y la mitad a 60 Hz. La corriente máxima por pin es de 25 mA.
Hay resistencias de 220 ohmios dentro de la placa en serie con todos los pines PWM y la lógica de salida es la misma que VCC, así que tenga esto en cuenta si usa LED.
Ciclo de trabajo del PWM
Por ejemplo; el tiempo de encendido de cada salida del controlador LED y el ciclo de trabajo de PWM se pueden controlar independientemente usando los registros LEDn_ON y LEDn_OFF , si se establece el tiempo de LEDn_ON en 409 y para LEDn_OFF en 1128, el ciclo de trabajo sera de :
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