TMC2100 Driver silencioso

Pinout compatible con A4988 y DRV8825
Puede conducir hasta 1.2A (RMS) continuamente
Interfaz Step / Dir con interpolación microsstep (hasta 256 micro pasos)
Se puede configurar mediante pines CFG
Tensión de alimentación del motor: 5.5V-45V
Voltaje lógico: 3.3V-5V
Disipación de calor en la parte superior para un mejor rendimiento de enfriamiento.
StealthChop: movimientos más suaves y funcionamiento silencioso
SpreadCycle

Configuration table

Comparison with other Trinamic TMC drivers

Installation on Ramps 1.4

Pin MS1 of the ramps board is already linked to GND

So if you want to use SpreadCycle mode  16 micro steps and 256th interpolation you need to:

-remove all jumpers from MS1, MS2 and MS3

http://www.instructables.com/id/Install-and-configure-SilentStepStick-in-RAMPS-TMC/

For more information about TMC2100

http://www.reprap.org/wiki/TMC2100

Curent calibration

Irms = (Vref * 1.77A) / 2.5V

Vref = (Irms * 2.5V) / 1.77A

exemple: FOr 1V measured on Vref, the Motor current will be 0.71A

1V = (0,71A * 2.5V) / 1.77A